آموزش صحیح کالیبره IMU در کوادکوپتر اسپارک

آموزش کالیبره (کالیبراسیون) سنسور IMU در کوادکوپتر اسپارک (Dji-Spark) ، یکی از مهمترین بخشهای آموزشی در مورد محصولات کمپانی Dji می باشد ، در این آموزش قصد داریم تا نحوه کالیبره نمودن IMU کوادروتور اسپارک را به شما آموزش دهیم ، اما قبل از آن در مورد IMU و مفهوم آن به صورت مفصل توضیح خواهیم داد ، پس تا انتها این مقاله را مطالعه نمایید.

آموزش کالیبره سنسور IMU کوادکوپتر اسپارک (Dji-Spark) که یکی از مهمترین و حیاتی ترین آموزشهای کواد اسپارک میباشد.

آموزش کالیبره سنسور IMU کوادکوپتر اسپارک (Dji-Spark)

IMU چیست؟ و کاربرد آن کجاست؟

IMU واحد اندازه گیری داخلی میباشد و مجموعه ای چندین سنسور را IMU میگویند که شامل قطب نما و جایرو و شتاب سنج میباشد ، این سنسورها بسیار حیاتی و مهم می باشند ، چنانچه هر کدام از آنها به درستی عمل نکرده و وظایف خود را انجام ندهند ، کوادکوپتر اسپارک با نمایش ارورهایی دلیل عدم تیکاف خود را بیان می کند ، در ۹۵% موارد ، میتوانید با کالیبره نمودن IMU ارورهای ناشی از عملکرد ناصحیح سنسورهای کوادروتور را برطرف کرده و به راحتی بتوانید با آن پرواز کنید.

IMU واحد اندازه گیری داخلی میباشد و مجموعه ای چندین سنسور را IMU میگویند که شامل قطب نما و جایرو و شتاب سنج میباشد

IMU چیست؟ و کاربرد آن کجاست؟

چگونه میتوان از صحت و سلامت IMU اطمینان حاصل نمود؟

همانطور که اشاره شد IMU قلب اصلی کوادکوپتر های ساخت کمپانی Dji می باشد ، کلیه کوادروتورهای Dji مثل اینسپایر ، فانتوم ، مویک و اسپارک ، دارای این سنسور می باشند ، سلامت این سنسور تضمین پرواز دقیق و صحیح را برای شما به ارمغان می آورد و در ۳ وضعیت با رنگهای سبز ، زرد و قرمز قابل درسترسی است ، رنگ سبز به معنای این است که تمامی عملکردها به صورت دقیق و کامل در حال کار می باشند ، رنگ زرد به معنای این است که برخی از عملکردها نیاز به اصلاح و کالیبره مجدد دارند ولی پرنده می تواند پرواز نماید ، و رنگ قرمز به این معناست که یک یا چند عملکرد به درستی عمل نمیکند و با نمایش ارورهای خاصی برای رفع آن هشدار می دهد ، در صورتی که رنگ سنسور IMU به رنگ قرمز باشد ، کوادکوپتر پرواز نخواهد کرد.

چگونه میتوان از صحت و سلامت سنسور IMU در کوادکوپتر اسپارک اطمینان حاصل نمود؟

چگونه میتوان از صحت و سلامت IMU اطمینان حاصل نمود؟

نحوه کالیبره صحیح سنسور IMU

معمولا بعد از هر ۲۰-۳۰ پرواز بهتر است که یکبار IMU را کالیبره کنید ، با اینکار عملکردهای مولتی روتور شما به درستی و با دقت کافی فعال خواهند بود ، اما برا کالیبراسون IMU چگونه باید اقدام کنیم؟

در کوادکوپتر اسپارک و مویک ، با اشاره بر روی منوی اصلی (۳ نقطه سمت راست بالا) صفحه منو را باز کرده و با ورود به زیر منوی ایر کرافت (AIRCRAFT) در قسمت انتهای این بخش گزینه ای به نام سنسور (SENSOR) را مشاهده خواهید نمود ، با اشاره بر روی گزینه سنسور میتوانید وارد بخش سنسورها شده و ۲ سنسور حیاتی کوادکوپتر خود را مشاهده کنید ، سنسور کامپس COMPASS و سنسور IMU ، سنسور کامپس بسیار ساده کالیبره می شود با اشاره بر روی سنسور کامپس و انتخاب گزینه START CALIBRATE و دقیقا طبق دستور العملی که خود پرنده در اختیار شما قرار میدهد میتوانید سنسور کامپس را کالیبره کنید که بسیار ساده است.

معمولا بعد از هر 20-30 پرواز بهتر است که یکبار IMU را کالیبره کنید ، با اینکار عملکردهای مولتی روتور شما به درستی و با دقت کافی فعال خواهند بود.

نحوه کالیبره صحیح سنسور IMU

اما کالیبره IMU کمی زمان بر می باشد و نیاز به دقت بیشتری دارد زیرا IMU قلب اصلی کوادکوپتر شما می باشد ، بنابراین باید با دقت بیشتری دستورالعملهای لازم را دنبال کرده و طبق دستور العملهایی که Dji-Spark به صورت تصویری در اختیار شما قرار می دهد به درستی IMU را کالیبره کنید ، چنانچه تمامی مراحل را به درستی انجام دهید با نمایش علامت تیک تایید ، به معنای پایان موفق عملیات ، کالیبراسیون IMU به پایان می رسد.

برای درک بهتر نحوه کالیبره نمودن IMU یک کلیپ کامل از انجام دقیق این مراحل برای شما آماده نمودیم ، پیشنهاد میکنیم قبل از کالیبراسیون ابتدا باتری کوادکوپتر را فول شارژ کرده و ملخها را از جای خود باز کنید و سپس همانند این کلیپ مراحل را با دقت انجام دهید ، توجه نمایید که بعد از خرید کوادکوپتر اسپارک حتما سنسور IMU را کالیبره نمایید.